Localização tátil da peça
Localize a peça com a ferramenta que já tem.
O TouchMaster® transforma o arame de soldadura num apalpador de medição. Alguns toques na peça indicam ao robô onde soldar.
Overview
Nem todas as células precisam de uma câmara. Mas todas precisam de saber onde a peça realmente está.
O TouchMaster® é a solução polivalente para a deteção de peças e juntas. O contacto elétrico entre o arame e a peça proporciona uma medição precisa e robusta nos ambientes de soldadura mais agressivos e em espaços de trabalho muito exíguos. O TouchMaster® estrutura este princípio numa estratégia de pesquisa configurável e sofisticada, gerada com o programa em vez de ensinada manualmente.
O TouchMaster® utiliza o arame de soldadura como apalpador. Ao tocar em superfícies de referência da peça, mede onde a peça realmente está e desloca o programa de soldadura em conformidade, sem acrescentar uma câmara ou cabeça de sensor à célula.
Como funciona
Como um toque se torna uma correção
O TouchMaster® é executado como parte do ciclo de soldadura.
Pesquisar
O robô aproxima-se das faces de referência da peça segundo direções de pesquisa definidas.
Capabilities
Princípio simples, execução rigorosa
Sem câmara
O arame de soldadura é o apalpador: sem câmara nem cabeça de sensor no robô.
Gerado, não ensinado
As rotinas de pesquisa são geradas com o programa no Lumen Weld®.
Robusto na célula
Insensível à luz, às projeções e ao acabamento superficial.
Em produção
O TouchMaster® já é hoje utilizado em células de soldadura em produção.
Em síntese
TouchMaster® em resumo
- Princípio
- Contacto elétrico entre o arame de soldadura e a peça
- Hardware
- Sem câmara nem cabeça de sensor; deteção por toque através do circuito de soldadura
- Saída
- Trajetórias de soldadura deslocadas
- Funciona com
- Lumen Weld® ou em modo autónomo
Funciona com
A alternativa pragmática ao FalconEye®.
O TouchMaster® e o FalconEye® respondem à mesma pergunta com meios diferentes. O TouchMaster® é a escolha onde uma câmara não é viável ou não se justifica; o FalconEye®, em aplicações com tempo de ciclo crítico e/ou onde a geometria complexa ou desvios maiores exigem uma medição 3D completa. Ambos servem o mesmo propósito, mas com vantagens e desvantagens muito distintas.
Interface
Interface
As estratégias de pesquisa e os desvios medidos são visíveis e rastreáveis.
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Perguntas frequentes
Perguntas que os engenheiros fazem
O TouchMaster® torna o ciclo mais lento?
Cada toque consome tempo de ciclo. A estratégia de pesquisa foi concebida para usar o número mínimo de toques necessário para a correção de que a peça precisa.
É possível combinar o TouchMaster® e o FalconEye®?
Sim, embora a maioria das células utilize um ou outro. A aplicabilidade é decidida caso a caso, consoante as peças, a célula e a aplicação.
Próximo passo
Precisa de localização sem sistemas de visão complexos?
Fale-nos das suas peças e dispositivos de fixação e avaliaremos se o TouchMaster® é suficiente.