Localização 3D da peça
O nominal é uma promessa. O FalconEye® mede o que chegou.
Os gabaritos deslocam-se, as peças são cortadas e pingadas dentro da tolerância, e as tolerâncias acumulam-se. O FalconEye® digitaliza a peça na célula e corrige o programa antes de o arco arrancar.
Overview
Os programas offline falham onde a peça real difere do modelo.
Uma trajetória perfeitamente planeada continua errada se a peça estiver a alguns milímetros do sítio onde o modelo indica. O FalconEye® elimina essa diferença entre a programação digital e o fabrico físico, para que os programas offline sejam fiáveis em peças reais de produção.
O FalconEye® é um sistema de visão 3D montado no robô que mede a peça na célula antes da soldadura, compara-a com o modelo nominal e corrige a trajetória do robô para a posição e geometria reais.
Como funciona
Da geometria nominal ao movimento corrigido
O FalconEye® atua em quatro passos dentro do ciclo de soldadura.
Digitalizar
Uma câmara 3D industrial montada junto à tocha capta a peça a partir de pontos de vista programados.
Capabilities
Concebido para a célula de soldadura
Montado no robô
A câmara desloca-se com o robô, pelo que a peça é vista a partir dos ângulos relevantes para a soldadura.
Correção baseada no modelo
As medições são interpretadas face ao modelo nominal e não como uma nuvem de pontos isolada.
Integrado com o Lumen Weld®
Os pontos de vista de digitalização e as correções fazem parte do programa gerado.
Em síntese
FalconEye® em resumo
- Sensor
- Câmara 3D industrial de luz estruturada
- Montagem
- No robô, junto à tocha de soldadura, protegida por uma caixa robusta
- Referência
- Modelo CAD nominal de origem da peça
- Saída
- Trajetórias de soldadura corrigidas
- Funciona com
- Lumen Weld® ou em modo autónomo
Funciona com
Parte de um ciclo mais amplo.
Com o Lumen Weld®, o FalconEye® fecha o ciclo entre a programação offline e a célula física. Onde uma câmara não é viável, o TouchMaster® assegura a localização tátil com o arame de soldadura.
Interface
Interface
Os resultados da digitalização, o alinhamento e as correções ficam visíveis para o operador antes da soldadura.
Imagem provisória · _source/products/falconeye/screenshots/03.png
Perguntas frequentes
Perguntas que os engenheiros fazem
Como começar com o FalconEye®?
Contacte-nos para analisarmos a sua aplicação.
FalconEye® ou TouchMaster®?
O FalconEye® mede superfícies com uma câmara 3D e adequa-se a peças complexas e a desvios maiores. No entanto, limita a acessibilidade do robô e o volume de trabalho. Destina-se a aplicações de estruturas metálicas. O TouchMaster® utiliza o arame de soldadura e não necessita de qualquer sensor adicional. É adequado para todas as aplicações da indústria em geral. A aplicabilidade é decidida caso a caso, consoante o âmbito do projeto, o orçamento, a célula e os tipos de peça, bem como os cenários e as limitações específicos.
Próximo passo
Mostre-nos a variação das suas peças.
Fale-nos das suas peças, de onde e como se desviam, e dir-lhe-emos se o nosso sistema consegue absorver essa variação e qual o sistema mais adequado à sua aplicação.