Calibração no comissionamento de células
Um programa offline vale o que valem os referenciais em que assenta.
Comissionar uma célula de soldadura significa estabelecer onde está cada elemento: o robô, o posicionador, os dispositivos de fixação e a ferramenta. O OriginX® transforma esse trabalho num procedimento medido, repetível e documentado.
Overview
É na calibração que a programação offline se ganha ou se perde.
A programação automática pressupõe que o modelo da célula corresponde à célula física. A calibração no comissionamento continua a ser, em grande parte, manual e depende da experiência de quem está no local. O OriginX® torna-a um procedimento normalizado, com um resultado documentado.
O OriginX® é um software para calibrar uma célula de soldadura robotizada durante o comissionamento: referenciais do robô, dos dispositivos de fixação, da ferramenta e global, medidos e documentados através de um procedimento repetível.
Como funciona
Da célula física ao modelo calibrado
O OriginX® cobre o comissionamento inicial de uma nova célula.
Medir
São efetuadas medições de referência no robô, no posicionador, nos dispositivos de fixação e na ferramenta.
Capabilities
Âmbito
Referenciais cinemáticos
Relações entre o robô, o posicionador e o eixo linear.
Referenciais dos dispositivos de fixação
Onde se encontram realmente os suportes das peças na célula.
Referenciais da ferramenta
O ponto de trabalho da tocha em relação à flange do robô.
Referencial global
Uma referência comum, partilhada pelo modelo da célula e pela célula física.
Em síntese
OriginX® em resumo
- Âmbito
- Calibração no comissionamento inicial
- Referenciais
- Cinemáticos, de fixação, de ferramenta, global
- Saída
- Referência da célula calibrada e documentada
Funciona com
A base da programação offline.
Uma célula calibrada é o que permite que os programas gerados no Lumen Weld® sejam executados como planeado, com o FalconEye® ou o TouchMaster® a tratar, em complemento, a variação entre peças.
Interface
Interface
Cada calibração é medida e documentada através de um procedimento repetível.
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Perguntas frequentes
Perguntas que os engenheiros fazem
O OriginX® trata a recalibração durante a produção?
O OriginX® cobre o comissionamento inicial. Fale connosco se a recalibração periódica for relevante na sua produção.
Próximo passo
Comissiona células robotizadas com regularidade?
Gostaríamos de perceber como faz a calibração atualmente.