Programação automática de robôs
Importe o conjunto, reveja as juntas detetadas e envie um programa validado para a célula. Sem consola de programação, sem programador de robôs especializado, sem parar a produção enquanto se prepara o trabalho seguinte.
Overview
Na produção de baixo volume e muitas variantes, o robô raramente é a limitação. A limitação é o tempo e o conhecimento especializado necessários para programar cada peça nova. O Lumen Weld® transfere esse trabalho da oficina para o gabinete de engenharia e automatiza a maior parte dele, para que a célula consiga acompanhar a variedade das ordens de produção reais.
Lumen® é uma plataforma de software para programar robôs industriais a partir de dados de engenharia, em vez da consola de programação (teach pendant). O Lumen Weld® carrega um ficheiro CAD, deteta as juntas de soldadura, calcula trajetórias de soldadura sem colisões e gera programas de robô.
Como funciona
Cinco etapas, desde o modelo que os seus engenheiros já têm até um programa que o robô pode executar.
O ModelWorks® importa conjuntos STEP e IFC nativos, com a respetiva geometria, peças e estrutura. Sem remodelação manual para o robô.
Modules
Quatro módulos centrais desenvolvidos pela Motofil Labs asseguram a inteligência da plataforma.
Importação CAD e processamento de modelos
O ModelWorks® é o ponto de entrada do Lumen Weld®. Importa modelos de origem STEP e IFC e processa-os num conjunto limpo, com geometria, peças e estrutura prontas para a deteção de juntas e o planeamento de trajetórias.
Deteção automática de juntas de soldadura
O WeldFinder® lê a geometria de um conjunto CAD e identifica onde e como as peças devem ser unidas. As juntas detetadas são apresentadas para revisão, para que o engenheiro valide a intenção de projeto em vez de desenhar cada cordão à mão.
Planeamento de trajetórias robóticas
O neXXus® resolve a parte mais difícil da programação offline: encontra automaticamente trajetórias de tocha que o robô consegue efetivamente alcançar, sem colisões e com respeito pela orientação da tocha e pelas sequências de soldadura. Tira pleno partido dos eixos externos e posicionadores da célula e permite combinações de movimento complexas, incluindo coordenação multieixo.
Recomendação de parâmetros de soldadura
O WeldIQ® recomenda parâmetros de soldadura a partir da geometria da junta e do contexto do processo e aprende com soldaduras de produção validadas.
Capabilities
A distribuição de passes em secções espessas é gerada por junta, sem programar cordão a cordão.
Os padrões de oscilação são aplicados como parte do procedimento de soldadura.
A ordem de soldadura pode seguir estratégias de sequenciação que limitam a distorção térmica.
Os cordões contínuos são convertidos em padrões intermitentes quando o procedimento o exige.
Robô, posicionador e eixo linear são planeados em conjunto, como um único sistema coordenado.
As rotinas de limpeza e manutenção estão incluídas no programa gerado.
Em síntese
Funciona com
Um programa só é tão bom quanto a sua correspondência com a peça real. O Lumen Weld® pode usar o FalconEye® ou o TouchMaster® para localizar a peça na célula e corrigir o programa antes da soldadura. Quando não existe modelo CAD, ou este já não corresponde à realidade, o EagleEye® reconstrói um modelo 3D de raiz.
Interface
O Lumen Weld® funciona no browser. Os engenheiros trabalham num espaço de trabalho 3D que mostra o conjunto, as juntas, as trajetórias e a célula.
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Perguntas frequentes
Não. O Lumen Weld® foi concebido para engenheiros e operadores CAD. O conhecimento de soldadura continua a ser importante; a experiência em programação de robôs deixa de ser condição de entrada.
Conjuntos STEP e IFC. Se as suas peças não tiverem modelo 3D, fale connosco sobre o EagleEye®.
Não. Os programas são preparados offline, pelo que a célula continua a soldar enquanto o trabalho seguinte é gerado e validado.
O Lumen Weld® destina-se às células de soldadura robotizada LumenReady da Motofil. A compatibilidade com instalações existentes requer uma avaliação caso a caso.
Próximo passo
Partilhe uma peça representativa e mostramos-lhe o que o Lumen Weld® faz com ela.
