Engenharia e tecnologia aplicadas ao seu problema.

O problema

Ensinar ou programar manualmente cada nova peça não é escalável numa produção de elevada variedade, e as pessoas capazes de o fazer são escassas.

A nossa abordagem

Geramos programas de robô a partir de montagens CAD e de regras de processo: deteção de juntas, planeamento de trajetórias, procedimentos de soldadura e geração do programa para o controlador numa cadeia contínua, com revisão de engenharia nos pontos em que o critério técnico é determinante.

O problema

Uma junta de soldadura é uma linha numa peça. Transformá-la em movimento implica respeitar, em simultâneo, a cinemática do robô, a orientação da tocha, os eixos externos, os obstáculos da célula e a sequência de soldadura.

A nossa abordagem

A nossa tecnologia de planeamento, neXXus^®, calcula trajetórias exequíveis sob restrições geométricas, cinemáticas e operacionais, e coordena o robô com posicionadores e eixos lineares.

O problema

As peças reais desviam-se dos respetivos modelos. Sem medição, os programas offline herdam todas as tolerâncias de corte, montagem e fixação.

A nossa abordagem

Utilizamos visão 3D montada no robô e sensorização tátil para medir as peças na célula e exprimir o resultado sob a forma de correções que um programa de soldadura pode aplicar.

O problema

Muitas peças e estruturas não têm um modelo 3D utilizável, o que impede por completo a programação automática.

A nossa abordagem

A reconstrução EagleEye^® funde dados 3D de múltiplas vistas numa geometria coerente e interpreta-a como modelos CAD de engenharia, exportados em STEP para a cadeia de processamento do Lumen^®.

O problema

Os programas offline são verificados face a um modelo da célula. Se o modelo estiver errado, a simulação transmite uma falsa confiança.

A nossa abordagem

Construímos e mantemos modelos de células para simulação e planeamento, calibramo-los face à instalação física e reconstruímos cenas reais quando não existem modelos.

O problema

A qualidade da soldadura depende de parâmetros e de distribuições de passes que, muitas vezes, residem apenas no conhecimento de soldadores e engenheiros experientes.

A nossa abordagem

Codificamos em software os procedimentos de soldadura, o sequenciamento multipasse e a recomendação de parâmetros, e utilizamos dados de produção registados para os melhorar.

O problema

As juntas de grande espessura alteram-se à medida que são soldadas. Um programa fixo não consegue acompanhar um chanfro que se desloca e vai sendo preenchido passe após passe.

A nossa abordagem

Utilizamos sensores de perfil laser para medir a junta durante a soldadura e adaptar a posição da tocha, com estratégias que os operadores podem selecionar e compreender.

O problema

A qualidade que não é medida e registada não pode ser demonstrada a clientes, auditores ou organismos de certificação.

A nossa abordagem

Reconstruímos e medimos a geometria da soldadura, comparamo-la com tolerâncias definidas e registamos os dados de processo e de inspeção por peça, por cordão e por passe.

O problema

Uma tecnologia que funciona em laboratório, mas que não pode ser implementada, diagnosticada e mantida no chão de fábrica, não cria valor.

A nossa abordagem

Desenvolvemos a pensar na implementação: versões controladas, diagnóstico, registos de auditoria, cópia de segurança e reposição, controlo de acesso por perfis e interfaces concebidas para quem opera a célula.